配资正规炒股配资门户达嘉邦申请数控机床用机器人运动控制方法专利, 解决难以通过绘制工件最小外接矩形设定面积阈值对工件分类等问题

金融界2025年6月7日消息配资正规炒股配资门户，国家知识产权局信息显示，深圳市达嘉邦计算机有限公司申请一项名为“一种数控机床用机器人运动控制方法”的专利，公开号CN120095809A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种数控机床用机器人运动控制方法，涉及机器人技术领域，解决了难以通过绘制工件的最小外接矩形，设定不同的面积阈值对工件进行分类，对机器人的抓取工件的方式进行控制，缺少通过抓取力度实际值与抓取力度理论值的差值与预设阈值比较的结果判断抓取工件是否存在滑落的风险，通过计算抓取前后工件特征点的距离与预设阈值比较的结果判断机器人检查所抓取的工件是否有变形，包括以下步骤：利用图像采集设备捕捉工件的图像信息；根据获取的面积类别，对机器人的抓取工件的方式进行控制。构建搜索树规划机器人抓取路径；判断机器人在抓取过程中是否有滑落的风险和变形的风险。

天眼查资料显示，深圳市达嘉邦计算机有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事机动车、电子产品和日用产品修理业为主的企业。企业注册资本1501万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市达嘉邦计算机有限公司参与招投标项目327次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可9个。

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